Aprendizaje ProfundoCiclo II · 2026-1
RICUY: sistema inteligente de asistencia al conductor en vías urbanas de Lima y Andahuaylas
Un sistema de asistencia al conductor en tiempo real, hecho para ver la mototaxi, un vehículo que no aparece en ningún dataset grande de visión. Segmentación de instancias, seguimiento multiobjeto y distancia monocular sobre una GPU de 4 GB.
Los usuarios vulnerables de la vía en el Perú están mal representados en los datasets estándar de visión por computadora. La mototaxi —vehículo motorizado de tres ruedas que constituye el principal modo de transporte informal en muchas ciudades andinas— no aparece en ninguno de los grandes repositorios internacionales, y la señalización local está deteriorada o no es estándar. RICUY (del quechua rikuy, “ver; observar”) es un sistema avanzado de asistencia al conductor construido justamente para esa brecha.
El sistema integra segmentación de instancias con YOLOv8L-seg, seguimiento multiobjeto con ByteTrack, estimación monocular de distancia mediante modelo de cámara estenopeica y alertas de voz en español. El núcleo experimental es un estudio de transferencia y localización: se parte de un punto de control YOLOv8L-seg preentrenado sobre tráfico de Ayacucho y se ajusta al tráfico costero de Lima con 253 imágenes anotadas localmente bajo un esquema de 12 clases.
Sobre una partición de validación idéntica de 464 instancias, el ajuste fino con datos locales eleva el mAP50 de caja de 0.355 a 0.613 (+72.7 %) y el mAP50 de máscara de 0.318 a 0.556 (+74.8 %), con mejoras simultáneas de precisión y exhaustividad. El caso más ilustrativo es el semáforo en rojo, cuyo mAP50 de caja sube de 0.013 a 0.711. El sistema completo se validó sobre secuencias reales de Lima y Andahuaylas, sosteniendo entre 14 y 43 fotogramas por segundo en una GPU NVIDIA RTX 3050 de 4 GB tras un ajuste de apenas 41 minutos: una verificación directa de la brecha de localización y una demostración de que un ADAS de segmentación de instancias es viable para el tráfico urbano peruano sobre hardware modesto.