Sistemas Embebidos en Tiempo RealCiclo II · 2026-1
Sistema embebido de fiscalización de velocidad vehicular en tiempo real
Un sistema embebido que observa una calle real de Ayacucho desde una cámara IP, mide la velocidad de cada vehículo y emite un reporte de infracción automático cuando alguien pasa el límite.
El exceso de velocidad es la principal causa de siniestros viales en el Perú: está detrás del 26.6 % de los incidentes registrados por el ONSV en 2023. El aforo tradicional —manual o con lazos inductivos en el pavimento— es costoso, invasivo y no dice nada sobre el tipo de vehículo ni su velocidad. Este proyecto reutiliza infraestructura ya instalada: una cámara de videovigilancia común.
A partir del video de una cámara IP IMOU Cruiser SE+ instalada a 9 m de altura sobre el Jr. Carlos F. Vivanco, en Ayacucho, una CNN de la familia YOLO detecta y clasifica vehículos (auto, motocicleta y microbús), ByteTrack les asigna identificadores persistentes y una homografía de calibración convierte el desplazamiento entre cuadros en velocidad instantánea por vehículo. El sistema mide tres variables físicas del tránsito —flujo por conteo de línea, velocidad por vehículo y densidad dentro de una región de interés— y las superpone en una sola interfaz, con alarma ante exceso de velocidad o congestión.
Cuando un vehículo supera el límite de 30 km/h, el sistema lo marca y activa el reconocimiento automático de su placa (ALPR) en una NVIDIA Jetson Orin NX. Cada lectura se transmite, firmada con HMAC, a una Ingest API que la consolida en paralelo contra las fuentes oficiales peruanas SUNARP, SOAT (APESEG) y MTC, y genera un reporte de infracción con la placa, la velocidad registrada y el timestamp del evento. Las pruebas en campo, diurnas y nocturnas, registraron 20–22 FPS con tiempos de inferencia de 18–31 ms por cuadro. El marco metodológico se apoya en RICUY, el ADAS del mismo grupo de investigación.